This method for setting an anticipator module fitted to a device for monitoring the trajectory of a motor vehicle comprises: - detecting (E13) an unsuitable anticipator module on a bend, taking into account a lateral difference from an ideal trajectory and/or a contribution of a feedback module of the monitoring device; - determining (E14) primary parameters; - calculating (E15) a secondary parameter using an optimization-based calculation method, taking into account the determined primary parameters; and - updating (E16, E17) a bicycle model of the vehicle taking into account the calculated secondary parameter.
Ce procédé de réglage d'un module anticipateur équipant un dispositif de contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile comprend : - la détection (E13) d'un module anticipateur inadapté lors d'un virage en tenant compte d'un écart latéral par rapport à une trajectoire idéale et/ou d'une contribution d'un module à rétroaction du dispositif de contrôle, - la détermination (E14) de paramètres primaires, - le calcul (E15) d'un paramètre secondaire par une méthode de calcul par optimisation tenant compte des paramètres primaires déterminés, et - la mise à jour (E16, E17) d'un modèle bicyclette du véhicule en tenant compte du paramètre secondaire calculé.
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
DEVICE AND METHOD FOR MONITORING THE TRAJECTORY OF A MOTOR VEHICLE
2020-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Dispositif et procédé de contrôle de trajectoire d’un véhicule automobile
Europäisches Patentamt | 2021
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