This method for setting an anticipator module fitted to a device for monitoring the trajectory of a motor vehicle comprises: - detecting (E13) an unsuitable anticipator module on a bend, taking into account a lateral difference from an ideal trajectory and/or a contribution of a feedback module of the monitoring device; - determining (E14) primary parameters; - calculating (E15) a secondary parameter using an optimization-based calculation method, taking into account the determined primary parameters; and - updating (E16, E17) a bicycle model of the vehicle taking into account the calculated secondary parameter.

    Ce procédé de réglage d'un module anticipateur équipant un dispositif de contrôle de la trajectoire d'un véhicule automobile comprend : - la détection (E13) d'un module anticipateur inadapté lors d'un virage en tenant compte d'un écart latéral par rapport à une trajectoire idéale et/ou d'une contribution d'un module à rétroaction du dispositif de contrôle, - la détermination (E14) de paramètres primaires, - le calcul (E15) d'un paramètre secondaire par une méthode de calcul par optimisation tenant compte des paramètres primaires déterminés, et - la mise à jour (E16, E17) d'un modèle bicyclette du véhicule en tenant compte du paramètre secondaire calculé.


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    Titel :

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE AND METHOD FOR MONITORING THE TRAJECTORY OF A MOTOR VEHICLE


    Beteiligte:
    KVIESKA PEDRO (Autor:in) / MUSTAKI SIMON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Dispositif et procédé de contrôle de trajectoire d’un véhicule automobile

    KVIESKA PEDRO / MUSTAKI SIMON | Europäisches Patentamt | 2021

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