In order to control the trajectory of a vehicle (1), the device (40) comprises a module (50) for developing, in real time, a stabilising action set value (deltaf*) applicable to the vehicle, by multiplying a state vector Formula (I) of the vehicle by a gain (K) at each sampling point, and a module (48) for producing the gain (K) adapted, in real time, to a speed range containing the speed (v) of the vehicle (1) and to the state vector, by minimising a sum of at least two squares of the trajectory variations Formula (II) deduced from the state vector.


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    Title :

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE


    Additional title:

    DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE TRAJECTORY OF A VEHICLE
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER FAHRLINIE EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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