La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome (10). A cet effet, une courbe polynomiale paramétrée de degré 5 est déterminée pour représenter une portion de chemin (100) comprise entre un point initial (101) et un point final (102), la courbe polynomiale paramétrée étant déterminée à partir de contraintes associées au point initial (101) et au point final (102). La portion de chemin (100) est utilisée pour déterminer la trajectoire à suivre par le véhicule autonome (10). Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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