L’invention concerne un procédé et un dispositif de de génération d’une trajectoire d’un véhicule autonome, dit égo-véhicule, pour qu’un système de pilotage conduise l’égo-véhicule sur une chaussée (301) à partir de la trajectoire générée. Le procédé est caractérisé par les étapes de : Réception de données de l’égo-véhicule ; Réception de données de l’environnement ; Détermination d’au plus neuf contraintes de déplacements à partir des données de l’environnement, chaque contrainte représentant un véhicule virtuel avec une position, une vitesse et un encombrement ; Détermination d’une trajectoire de maintien dans la voie (320), d’une trajectoire de freinage d’urgence (321), d’une trajectoire de changement de voie à gauche (310), et d’une trajectoire de changement de voie à droite (330). Sélection d’une trajectoire parmi les trajectoires (320), (321), (310) et (330) selon un ordre prédéterminé. Figure pour l’abrégé : Figure 3


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    Title :

    Procédé et dispositif de génération d’une trajectoire d’un véhicule autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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