L’invention concerne un procédé et un dispositif de de génération d’une trajectoire d’un véhicule autonome, dit égo-véhicule, pour qu’un système de pilotage conduise l’égo-véhicule sur une chaussée (301) à partir de la trajectoire générée. Le procédé est caractérisé par les étapes de : Réception de données de l’égo-véhicule ; Réception de données de l’environnement ; Détermination d’au plus neuf contraintes de déplacements à partir des données de l’environnement, chaque contrainte représentant un véhicule virtuel avec une position, une vitesse et un encombrement ; Détermination d’une trajectoire de maintien dans la voie (320), d’une trajectoire de freinage d’urgence (321), d’une trajectoire de changement de voie à gauche (310), et d’une trajectoire de changement de voie à droite (330). Sélection d’une trajectoire parmi les trajectoires (320), (321), (310) et (330) selon un ordre prédéterminé. Figure pour l’abrégé : Figure 3
Procédé et dispositif de génération d’une trajectoire d’un véhicule autonome
2022-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif de détermination d’une trajectoire d’un véhicule autonome
Europäisches Patentamt | 2022
|PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2021
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2021
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2020
|Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
Europäisches Patentamt | 2023
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