La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome (11). A cet effet, une zone de visibilité autour du véhicule autonome (11) est déterminée et représentée par des premiers segments. Une voie de circulation (102) formant une intersection avec une voie de circulation (101) sur laquelle circule le véhicule autonome (11) est représentée par des segments. Un point d’intersection entre les premiers segments et les deuxièmes segments est déterminé, ce point d’intersection étant localisé à la limite de la zone de visibilité du véhicule autonome (11) au niveau de la deuxième voie de circulation (102). Des deuxièmes données représentatives d’un espace occupé par un objet mobile (12) se déplaçant le long de la deuxième voie de circulation depuis le point d’intersection sont déterminées. La trajectoire du véhicule autonome (11) est contrôlée en fonction des deuxièmes données. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome



    Publication date :

    2023-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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