L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation d’une route, comprenant des étapes de : - acquisition de premières données relatives à des lignes de bord de voie, - estimation d’une trajectoire de voie de circulation, - détermination d’une première consigne de pilotage du véhicule automobile au moyen d’un contrôleur et en fonction de ladite trajectoire de voie de circulation. Selon l’invention, le procédé comporte également, lorsque le véhicule automobile suit un véhicule tiers (20), des étapes de : - acquisition de secondes données relatives au véhicule tiers, - évaluation d’une trajectoire de véhicule tiers (29), - détermination d’une seconde consigne de pilotage du véhicule automobile au moyen dudit contrôleur et en fonction de la trajectoire de véhicule tiers, et - sélection de l’une des deux consignes de pilotage, ledit actionneur de direction étant piloté selon cette consigne. Figure pour l’abrégé : Fig.4
Procédé de suivi de trajectoire de véhicule automobile
2025-03-14
Patent
Electronic Resource
French
PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2015
|PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2019
|PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2015
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