L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation d’une route, comprenant des étapes de : - acquisition de premières données relatives à des lignes de bord de voie, - estimation d’une trajectoire de voie de circulation, - détermination d’une première consigne de pilotage du véhicule automobile au moyen d’un contrôleur et en fonction de ladite trajectoire de voie de circulation. Selon l’invention, le procédé comporte également, lorsque le véhicule automobile suit un véhicule tiers (20), des étapes de : - acquisition de secondes données relatives au véhicule tiers, - évaluation d’une trajectoire de véhicule tiers (29), - détermination d’une seconde consigne de pilotage du véhicule automobile au moyen dudit contrôleur et en fonction de la trajectoire de véhicule tiers, et - sélection de l’une des deux consignes de pilotage, ledit actionneur de direction étant piloté selon cette consigne. Figure pour l’abrégé : Fig.4


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    Titel :

    Procédé de suivi de trajectoire de véhicule automobile


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-31


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE

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    AMARA SOFIANE / ARNOUX EMMANUEL | Europäisches Patentamt | 2015

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    DISPOSITIF DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE

    DAVINS-VALLDAURA JOAN / BALLESTEROS TOLOSANA IRIS / VIGNAUD JEAN PHILIPPE et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    DISPOSITIF DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D’UN VEHICULE

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