L'invention propose un procédé de suivi de trajectoire d'un véhicule automobile (1), dans lequel on calcule, en fonction d'un angle (αv) au volant du véhicule et en fonction de la vitesse (ωB_ext) d'une roue motrice (13, 14), ladite roue faisant partie d'un premier essieu (6) du véhicule et étant une roue extérieure à la courbe actuelle de la trajectoire (2) du véhicule (1), un écart de vitesse théorique (Δω_NONGLISS) entre les roues (13, 14) du premier essieu (6). On détermine un premier écart de vitesse (ΔωB_MES) mesuré par la différence entre deux vitesses mesurées de deux roues (13, 14) du premier essieu (6), et, si la valeur absolue de la différence entre le premier écart mesuré (ΔωB_MES) et l'écart théorique (Δω_NONGLISS) est supérieure à un seuil (δ1max), on modifie une consigne de répartition de couple (Br3, Br4) entre les deux roues du premier essieu.
PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE
2015-08-07
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE
Europäisches Patentamt | 2019
|PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE
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