In order to generate, in real time, an estimated state vector (je) tracking the path of a vehicle (1) moving at a current speed (va), from a control (u) and a current measurement vector (y), the observation device (2) comprises a first module (4) that calculates, in real time, the estimated state vector (je) tracking the path and an estimated measurement vector (y). A second module (5) adjusts, in real time, a temporal variation (x) of the estimated state vector (x) in order to reduce a difference between said current measurement vector (y) and the estimated measurement vector (y) by multiplying the difference by an estimation gain matrix (Lc) calculated by weighted summation, in real time, of a first estimation gain matrix (Lmin) optimised for a first speed (vmin) less than or equal to the current speed (va) and a second estimation gain matrix (Lmax) optimised for a second speed (vmax) greater than or equal to the current speed (va).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DISPOSITIF DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE FOR TRACKING THE PATH OF A VEHICLE
    VORRICHTUNG ZUR VERFOLGUNG DES WEGES EINES FAHRZEUGS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    29.07.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DISPOSITIF DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D’UN VEHICULE

    DAVINS-VALLDAURA JOAN / BALLESTEROS-TOLOSANA IRIS / VIGNAUD JEAN-PHILIPPE et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    DISPOSITIF DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D UN VÉHICULE

    DAVINS-VALLDAURA JOAN / BALLESTEROS TOLOSANA IRIS / VIGNAUD JEAN PHILIPPE et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE

    AMARA SOFIANE / ARNOUX EMMANUEL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE

    AMARA SOFIANE / ARNOUX EMMANUEL | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE

    AMARA SOFIANE / ARNOUX EMMANUEL | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff