L’invention concerne un procédé d’assistance à la conduite d’un égo-véhicule, mis en œuvre par un module d’assistance à la conduite. Suite à la détection (200) d’une approche de l’égo-véhicule d’une voie d’insertion ayant une priorité plus élevée qu’une route principale sur laquelle circule l’égo-véhicule et à la détection (203) d’un véhicule cible circulant sur la voie d’insertion, une vitesse du véhicule cible est déterminée (204). Le procédé comprend ensuite l’adaptation (205) de la trajectoire longitudinale de l’égo-véhicule de manière à permettre l’insertion du véhicule cible devant l’égo-véhicule. FIG. 2


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Contrôle de la trajectoire longitudinale d’un véhicule à l’approche d’une voie d’insertion prioritaire


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Contrôle d’un véhicule à l’approche d’une voie d’insertion prioritaire

    GRIFFON THIBAULT | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN CHANGEMENT DE VOIE

    LAHLOU ZOUBIDA / EL HANBALI HAMZA / ET-THAQFY YASSINE | European Patent Office | 2024

    Free access

    Procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile lors d’un changement de voie

    LAHLOU ZOUBIDA / EL HANBALI HAMZA / ET-THAQFY YASSINE | European Patent Office | 2024

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTROLE DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE

    BALESTEROS-TOLOSANA IRIS / DAVINS-VALLDAURA JOAN / DEBORNE RENAUD et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE

    BALLESTEROS-TOLOSANA IRIS / DEBORNE RENAUD / DAVINS VALLDAURA JOAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access