L’invention concerne un procédé d’assistance à la conduite d’un égo-véhicule, mis en œuvre par un module d’assistance à la conduite. Suite à la détection (200) d’une approche de l’égo-véhicule d’une voie d’insertion ayant une priorité plus élevée qu’une route principale sur laquelle circule l’égo-véhicule et à la détection (203) d’un véhicule cible circulant sur la voie d’insertion, une vitesse du véhicule cible est déterminée (204). Le procédé comprend ensuite l’adaptation (205) de la trajectoire longitudinale de l’égo-véhicule de manière à permettre l’insertion du véhicule cible devant l’égo-véhicule. FIG. 2
Contrôle de la trajectoire longitudinale d’un véhicule à l’approche d’une voie d’insertion prioritaire
2023-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Contrôle d’un véhicule à l’approche d’une voie d’insertion prioritaire
Europäisches Patentamt | 2023
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