L’invention concerne un procédé d’assistance à la conduite d’un égo-véhicule, mis en œuvre par un module d’assistance à la conduite. Suite à la détection (200) d’une approche de l’égo-véhicule d’une voie d’insertion ayant une priorité plus élevée qu’une route principale sur laquelle circule l’égo-véhicule et à la détection (203) d’un véhicule cible circulant sur la voie d’insertion, une vitesse du véhicule cible est déterminée (204). Le procédé comprend ensuite l’adaptation (205) de la trajectoire longitudinale de l’égo-véhicule de manière à permettre l’insertion du véhicule cible devant l’égo-véhicule. FIG. 2


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    Titel :

    Contrôle de la trajectoire longitudinale d’un véhicule à l’approche d’une voie d’insertion prioritaire


    Beteiligte:
    SPORTILLO DANIELE (Autor:in) / CHAMBRIN LOIC (Autor:in) / DESCHAMPS VINCENT (Autor:in) / MAFRICA STEFANO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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