L’invention concerne un procédé d’assistance à la conduite d’un égo-véhicule. Il comprend la détection (201) d’une approche de l’égo-véhicule d’une voie d’insertion ayant une priorité plus élevée qu’une route principale que rejoint la voie d’insertion, la voie d’insertion étant associée à au moins une règle de priorité. Une situation de conduite est ensuite déterminée (202), la situation de conduite étant représentative d’une présence d’un ou plusieurs véhicules sur la route principale et/ou sur la voie d’insertion et d’une distance par rapport au véhicule présent ou aux véhicules présents. Une trajectoire latérale et/ou d’une trajectoire longitudinale de l’égo-véhicule est enfin contrôlée sur la base de la situation de conduite déterminée et de la règle de priorité associée à la voie d’insertion. FIG. 2


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    Title :

    Contrôle d’un véhicule à l’approche d’une voie d’insertion prioritaire


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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