The invention relates to a method for controlling a trajectory of a motor vehicle in a traffic lane, the method comprising a step (6) of determining an angle (50), referred to as the steering wheel angle, to be given to a steering system of the vehicle in order to follow the lane, the step (6) of determining the steering wheel angle (50) comprising a step (8) of calculating an angle (48), referred to as the guidance angle (48), using first information (52), the method further comprising a step (10) of acquiring second information (54) relating to an orientation of the lane, and a step (12) of defining a limitation rule (56) on the basis of the second information (54), the step (6) of determining the steering wheel angle (50) comprising a step (14) of correcting the guidance angle (48) in the event of non-compliance with the limitation rule (56).
Procédé de contrôle d'une trajectoire d'un véhicule automobile le long d'une voie de circulation, ledit procédé comprenant une étape (6) de détermination d'un angle (50), dit angle volant, à donner à un système de direction du véhicule pour suivre ladite voie, ladite étape (6) de détermination de l'angle volant (50) comprenant une étape (8) de calcul d'un angle (48), dit de guidage, à l'aide de premières informations (52), ledit procédé comprenant en outre une étape (10) d'acquisition de deuxièmes informations (54), relatives à une orientation de ladite voie, et une étape (12) de définition d'une règle de limitation (56) d'après lesdites deuxièmes informations (54), ladite étape (6) de détermination de l'angle volant (50) comprenant un étape (14) de correction de l'angle de guidage (48) en cas d'un non-respect de ladite règle de limitation (56).
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LE LONG D'UNE VOIE DE CIRCULATION
METHOD FOR CONTROLLING A TRAJECTORY OF A MOTOR VEHICLE IN A TRAFFIC LANE
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
French
Procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile le long d’une voie de circulation,
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