Procédé et installation de travail d’une parcelle avec au moins deux robots agricoles L’invention concerne un procédé de travail d’une parcelle (P) comportant au moins une zone de fourrière (ZF) par l’intermédiaire d’au moins deux robots agricoles (R1, R2) à fonctionnement autonome et mutuellement indépendants, opérant sous le contrôle d’un système central commun (SC). Procédé caractérisé en ce qu’il consiste, pour un robot (R1) concerné arrivant en fin de rang, et susceptible de se retrouver dans une situation d’attente, à achever le travail en cours dans le champ principal (CP) dans son rang (RA) courant, en amenant son ou ses outil(s) jusqu’à la fin dudit rang (RA) et donc jusqu’à la partie bord concernée du champ principal (CP), ce en débordant dans la partie (PF) de fourrière attenante à cette partie de bord, puis à effectuer un déplacement en marche arrière dans le champ principal (CP), ce au moins jusqu’à ce que ledit robot (R1) et son(ses) outil(s) soient à nouveau situés en totalité dans ledit champ principal (CP), à demeurer en place et ensuite à reprendre la suite de son travail dans la parcelle (P). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 4A
The invention relates to a method for working a plot of land (P) by at least two autonomous agricultural robots (R1, R2). The method is characterised in that it consists, for one robot (R1) in question arriving at the end of a row, and likely to find itself in a waiting situation, in completing the work in progress in the main field (CP) in its current row (RA), by bringing its tool or tools to the end of the row (RA) and therefore to the edge portion in question of the main field (CP), projecting into the headland portion (PF) adjoining this edge portion, then in moving backwards in the main field (CP), at least until the robot (R1) and its tool or tools are once again located entirely in the main field (CP), in remaining in place and then in resuming the rest of its work on the plot (P).
Procédé et installation de travail d’une parcelle avec au moins deux robots agricoles
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
French
Procédé de travail d’une parcelle par au moins deux robots agricoles
European Patent Office | 2022
|Procédé de travail d’une parcelle par une flotte d’au moins deux robots agricoles
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|Procédé de semis contrôlé d’une parcelle agricole et système pour sa mise en œuvre
European Patent Office | 2023
|GESTION VIA UNE VITESSE ÉQUIVALENTE D'UNE CONDUITE AUTONOME AVEC AU MOINS DEUX OBJETS CIBLES
European Patent Office | 2024
|