Procédé de travail d’une parcelle par une flotte d’au moins deux robots agricoles L’invention concerne un procédé de travail d’une parcelle (P) simultanément par au moins deux robots agricoles (R1, R2, Ri) à fonctionnement autonome et indépendant, en accord avec des consignes et/ou des commandes transmises par un système central commun de gestion et de pilotage (SC). Ce procédé est caractérisé en ce qu’il consiste à subdiviser ladite parcelle (P) à traiter en au moins deux zones de travail distinctes (Z1, Z2, Zj) et à affecter chaque zone de travail (Z1, Z2, Zj) exclusivement à un des robots agricoles (R1, R2, Ri), au moins pendant la phase de travail considéré, la largeur (Lz) de la majorité des zones de travail (Z1, Z2, Zj) étant égale à un multiple, supérieur ou égal à 1 et préférentiellement entier, de la largeur de travail (Lr) du robot agricole (R1, R2, Ri) qui lui est exclusivement affecté et l’affectation exclusive, en cours de réalisation du travail de la parcelle (P), des zones de travail (Z1, Z2, Zj) non encore travaillées, respectivement aux différents robots agricoles (R1, R2, Ri), s’effectuant progressivement en fonction de l’achèvement des travaux en cours dans les différentes zones de travail par les robots agricoles qui leur ont été respectivement affectés. Figure à publier avec l’abrégé : Fig.6

    A method for working a plot of land simultaneously by at least two agricultural robots operating autonomously and independently, in accordance with instructions and/or commands transmitted by a common central management and control system, includes subdividing said plot of land to be treated into at least two distinct work zones and allocating each work zone exclusively to one of the agricultural robots. At least during the working phase, the width of the majority of the work zones is equal to a multiple, greater than or equal to 1, of the working width of the agricultural robot to which it is exclusively allocated. During work on a plot of land, work zones not yet worked are exclusively allocated to various agricultural robots, respectively, in a gradual manner according to the completion of the work undertaken by the agricultural robots in the various zones allocated to them.


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    Title :

    Procédé de travail d’une parcelle par une flotte d’au moins deux robots agricoles


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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