Procédé de détermination semi-automatique des trajets d’au moins un robot agricole pour travailler une parcelle La présente invention concerne un procédé de détermination semi-automatique des passages et trajets à réaliser par au moins un robot agricole (1) pour travailler en totalité une parcelle (P) donnée. Ce procédé consiste à calculer les trajets parallèles à une orientation de référence initiale (OR1), à déterminer une ou des zones non optimales (Z2), à définir une autre orientation de référence (ORi) et à calculer des trajets (T2) qui y sont parallèles pour chacune de ces dernières, à répéter ces opérations si nécessaire et à visualiser au moins une proposition de configuration des déplacements projetés pour toute la parcelle. Figure à publier avec l’abrégé : Fig.1C
The present invention relates to a method for determining semi-automatically the routes and paths to be followed by at least one agricultural robot (1) to completely work a given plot (P). This method consists in computing paths parallel to an initial reference orientation (OR1), in determining one or more non-optimal areas (Z2), in defining another reference orientation (ORi), and in computing paths (Ti) that are parallel thereto for each of the one or more non-optimal areas, in repeating these operations if necessary, and in viewing at least one proposed configuration of the movements projected for the entire plot.
Procédé de détermination semi-automatique des trajets d’au moins un robot agricole pour travailler une parcelle
2024-09-20
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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