Procédé de travail d’une parcelle par au moins deux robots agricoles L’invention concerne un procédé de travail d’une parcelle simultanément par au moins deux robots agricoles (R1, R2, …, Ri) à fonctionnement autonome et indépendant, en accord avec des consignes et/ou des commandes transmises par un système central commun de gestion et de pilotage (SC), ledit procédé consistant à subdiviser ladite parcelle (P) à travailler en au moins deux zones de travail distinctes (Z1, Z2, …, Zj) en forme de bande avec à ses deux bouts opposés des extrémités respectives, et en une zone de fourrière (F, F’) s’étendant le long des différentes extrémités opposées desdites bandes (Z1, Z2, …, Zj). Ce procédé est caractérisé en ce qu’il consiste en outre à subdiviser chaque zone de fourrière (F, F’) en des portions de fourrière (PF1, PF1’; PF2, PF2’ ;… ; PFj, PFj’) dont chacune est située en regard et dans la continuité d’une des deux extrémités d’une des bandes formant zones de travail (Z1, Z2, …, Zj) et à affecter au moins une fraction de portion de fourrière (PF1, PF1’; PF2, PF2’ ;… ; PFj, PFj’), temporairement et de manière exclusive, au robot (R1, R2, …, Ri) qui soit est sur le point ou en train de traverser la portion de fourrière (PF1, PF1’; PF2, PF2’ ;… ; PFj, PFj’) considérée, soit va débuter, est en train d’effectuer ou va achever le travail dans la zone de travail (Z1, Z2, …, Zj) associée à ladite portion de fourrière (PF1, PF1’; PF2, PF2’ ;… ; PFj, PFj’) considérée. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 6
A method for working a plot of land simultaneously by agricultural robots in accordance with instructions and/or commands transmitted by a common central management and control system, the method including: subdividing the plot of land to be worked into distinct work zones as strips having respective ends at the two opposite extremities thereof, and into a turn zone extending along the various opposite ends of the trips; subdividing each turn zone into turn portions, each of which faces and continues from one of the two ends of one of the strips forming work zones; and assigning a fraction of a turn portion to the robot that either is about to pass or is in the process of passing through the designated turn portion, or is going to start, is in the process of completing or going to complete work in the work zone associated with the designated turn portion.
Procédé de travail d’une parcelle par au moins deux robots agricoles
2022-03-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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