La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle du franchissement d’un chenal d’une zone à péage (120) pour un véhicule autonome (10), le chenal comprenant une barrière (11) et un feu de signalisation (12). A cet effet, une première information représentative d’un état d’ouverture de la barrière (11) et une deuxième information représentative d’un état du feu de signalisation (12) sont reçues dans un même message via une liaison sans fil selon un mode de communication de type infrastructure vers véhicule, dit I2V. Le franchissement du chenal est contrôlé en fonction de la première information et de la deuxième information. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de contrôle de franchissement d’un chenal d’une zone à péage pour un véhicule autonome
2023-09-22
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome pour passager
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