La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (10 ; 20) pour contrôler un véhicule autonome (4). Le procédé comprend : détection d’une activation, par un passager (UR1), d’un dispositif de commande (5) embarqué, indiquant une demande d’arrêt du véhicule (4) ; réalisation d’une analyse de situation à partir de premières données (DT1) provenant d’au moins un capteur embarqué (12) et de deuxièmes données (DT2) provenant d’au moins une source externe (16) ; et un traitement décisionnel de la demande d’arrêt. Ce traitement comprend : décision d’acceptation ou de rejet de la demande d’arrêt en fonction d’un résultat de l’analyse de situation ; et, en cas d’acceptation, détermination, à partir du résultat de l’analyse de situation, d’une zone d’arrêt (Z2) où mettre à l’arrêt (AR1) le véhicule (4) et d’une manœuvre (MN1) de mise à l’arrêt. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome pour passager


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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