La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule autonome (10). A cet effet, un ensemble de rayons de braquage du véhicule (10) comprenant au moins un premier et un deuxième rayon de braquage est déterminé. Un rayon de braquage correspondant au maximum des rayons de braquage de l’ensemble est sélectionné. Une première distance correspondant à un premier point d’arrêt du véhicule (10) derrière un objet statique (20) est déterminée à partir du rayon de braquage sélectionné. Une deuxième distance correspondant à un deuxième point d’arrêt du véhicule (10) derrière l’objet statique (20) est déterminée à partir du rayon de braquage sélectionné. Le véhicule (10) est contrôlé en fonction d’une distance correspondant au maximum entre la première distance et la deuxième distance. Figure pour l’abrégé : Figure 2


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    Title :

    Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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