L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule autonome (10). A cet effet, des premières informations représentatives d’un environnement du véhicule (10) sont obtenues, l’environnement comprenant un ensemble d’éléments (11, 12, 13, 14). Au moins une partie de l’environnement est subdivisée en une pluralité de cellules (211 à 217, 221 à 225, 231 à 238). Pour chaque cellule, une valeur représentative d’un niveau de nuisance pesant sur le véhicule (10) est déterminée à partir des premières informations, de deuxièmes informations représentatives du véhicule (10) et de troisièmes informations représentatives d’un niveau de nuisance associé à chaque élément (11, 12) d’au moins une partie de l’ensemble d’éléments. Le véhicule (10) est contrôlé en fonction des valeurs représentatives du niveau de nuisance. Figure pour l’abrégé : Figure 2


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    Title :

    Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome

    DUHAUTBOUT THIBAUD / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | European Patent Office | 2023

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