La présente invention concerne un procédé et dispositif de régulation de vitesse adaptatif d’un véhicule circulant sur une chaussée comprenant une première et une deuxième voies de circulation autorisant des véhicules à circuler dans un même sens. Le procédé comprend la détermination (31) d’une représentation géométrique d’une ligne droite et d’une ligne gauche de la première voie de circulation, par translation, d’une représentation géométrique d’un centre de la première voie de circulation, d’une valeur égale à une demi-largeur de la première voie de circulation ; la détermination (37) d’une première et d’une deuxième distances de franchissement de la ligne droite ou de la ligne gauche de la chaussé par des points particuliers du véhicule ; la vitesse du véhicule est régulée à partir d’un véhicule cible circulant sur la deuxième voie de circulation si au moins la première ou au moins la deuxième distance de franchissement est inférieure à un seuil (38). Figure pour l’abrégé : Figure 7
The present invention relates to an adaptive method and device for controlling the speed of a vehicle travelling on a road comprising first and second lanes in which vehicles can travel in the same direction. The method comprises: determining (31) a geometric representation of a right side line and a left side line delimiting the first lane, by means of the translation of a geometric representation of the centre of the first lane by a value equal to half the width of the first lane; and determining (37) first and second lane departure distances relative to the right side line or the left side line of the lane by specific points of the vehicle. The speed of the vehicle is controlled based on a target vehicle travelling in the second lane if at least the first or at least the second lane departure distance is below a threshold (38).
Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule circulant sur une chaussée à partir d’un véhicule cible.
2023-04-21
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|Procédé et dispositif de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un véhicule cible
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN VÉHICULE CIBLE
European Patent Office | 2025
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN OBJET CIBLE
European Patent Office | 2024
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