L’invention concerne un procédé et dispositif de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un véhicule cible. Le procédé comprend une détection (31) d’un changement de voie de circulation du véhicule d’une première voie de circulation, sur laquelle circule le véhicule, vers une deuxième voie de circulation, sur laquelle va circuler le véhicule, la deuxième voie de circulation étant délimitée par une ligne de rive et une ligne de séparation ; une obtention (33) d’une première distance latérale entre un premier véhicule cible et la ligne de rive, et d’une deuxième distance latérale entre un deuxième véhicule cible et la ligne de rive ; la vitesse du véhicule étant alors régulée (34) par rapport au premier véhicule cible si la première distance latérale est inférieure à la deuxième distance latérale, et au deuxième véhicule cible si la première distance latérale est supérieure à la deuxième distance latérale. Figure pour l’abrégé : Figure 3
The invention relates to a method and a device for controlling the speed of a vehicle based on a target vehicle. The method comprises: detecting (31) a lane change by the vehicle from a first lane, in which the vehicle is travelling, to a second lane, in which the vehicle will be travelling, the second lane being delimited by an edge line and a dividing line; and obtaining (33) a first lateral distance between a first target vehicle and the edge line, and a second lateral distance between a second target vehicle and the edge line. The speed of the vehicle is then controlled (34) relative to the first target vehicle if the first lateral distance is less than the second lateral distance, and relative to the second target vehicle if the first lateral distance is greater than the second lateral distance.
Procédé et dispositif de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un véhicule cible
2023-04-21
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN VÉHICULE CIBLE
European Patent Office | 2025
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN VÉHICULE CIBLE
European Patent Office | 2022
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN OBJET CIBLE
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN OBJET CIBLE
European Patent Office | 2023
|Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un objet cible.
European Patent Office | 2023
|