Method for controlling the speed of a vehicle based on a target object The present invention relates to a method and device for controlling the speed of a vehicle based on a target object selected from a list of objects that are detected by at least one sensor of the vehicle. The method obtains (32) a first indicator (I1), which is associated with each current object on the list of detected objects, from attributes associated with this current object. The method also obtains (33) a second indicator (I2), which is associated with each current object, by summing periodically obtained values of the first indicator (I1) that is associated with the current object. A current object is kept (34) on the list of detected objects if the first indicator (I1) is equal to a first value (V1) and if the second indicator (I2) is higher than a threshold value, and removed (34) from the list of detected objects if the second indicator (I2) is lower than the threshold value.
Procédé de régulation de vitesse d'un véhicule à partir d'un objet cible. La présente invention concerne un procédé et dispositif de régulation de vitesse d'un véhicule à partir d'un objet cible sélectionné à partir d'une liste d'objets détectés par au moins un capteur du véhicule. Le procédé obtient (32) un premier indicateur (I1),5 associé à chaque objet courant de la liste d'objets détectés, à partir d'attributs associés à cet objet courant. Le procédé obtient (33) aussi un deuxième indicateur (I2), associé chaque objet courant, par cumul de valeurs obtenues périodiquement du premier indicateur (I1) associé à l'objet courant. Un objet courant est maintenu (34) dans la liste d'objets détectés si le premier indicateur (I1) est égal à une première valeur (V1) et si le 10 deuxième indicateur (I2) est supérieur à une valeur seuil, et supprimé (34) de la liste d'objets détectés si le deuxième indicateur (I2) est inférieur à la valeur seuil.
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN OBJET CIBLE
METHOD FOR CONTROLLING THE SPEED OF A VEHICLE BASED ON A TARGET OBJECT
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN OBJET CIBLE
European Patent Office | 2024
|Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un objet cible.
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de régulation de vitesse d’un véhicule à partir d’un véhicule cible
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN VÉHICULE CIBLE
European Patent Office | 2025
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE À PARTIR D'UN VÉHICULE CIBLE
European Patent Office | 2022
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