L’invention concerne un procédé de détermination d’une vitesse (V, Θ) d’un véhicule automobile (1), comprenant des étapes de : a) détection d’une pluralité d’objets (7, 9) présents dans l’environnement extérieur du véhicule et détermination d’une distance ( ) entre chaque objet et le véhicule, à un premier instant (t1) puis à deuxième instant (t2), au moyen d’une unité de télémétrie (5), b) association d’objets stationnaires détectés au premier instant avec des objets stationnaires détectés au deuxième instant, en fonction desdites distances déterminées, au moyen d’un calculateur, c) calcul, pour chaque paire d’objets stationnaires associés, de la valeur (σa) d’une fonction de coût d’association relative à un indice de confiance dans l’association des deux objets, e) détermination de la vitesse au moyen d’un réseau de neurones (20), ledit réseau de neurones recevant en entrée des données d’apprentissage comprenant au moins la valeur de la fonction de coût d’association des objets stationnaires associés. Figure pour l’abrégé : 3


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    Title :

    procédé de détermination d’une vitesse d’un véhicule automobile


    Contributors:
    DA SILVA JORGE (author) / ZAIR SALIM (author)

    Publication date :

    2021-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




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