Procédé de détermination d’un profil de vitesse à suivre d’un véhicule automobile, le procédé comprenant des étapes d’acquisition de données d’évènement comprenant au moins une distance d’évènement (D) et une vitesse cible (V3) à cet évènement pour ledit véhicule, de fourniture d’une vitesse initiale (V0) mesurée dudit véhicule, de détermination d’un profil de vitesse à suivre en fonction du temps, entre ladite vitesse initiale et ladite vitesse cible en trois phases distinctes successives, respectivement une première phase (Phase_1) où on fixe constant le jerk à une valeur de jerk maximale prédéterminée pour atteindre une valeur d’accélération maximale prédéterminée à la fin de la première phase, une deuxième phase (Phase_2) où on maintient constante ladite valeur d’accélération maximale prédéterminée pendant toute la deuxième phase et une troisième phase (Phase_3) où on fixe à nouveau constant le jerk pour atteindre une valeur d’accélération nulle à la fin de la troisième phase. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1
Disclosed is a method for determining a speed profile to be followed for a motor vehicle, the method comprising steps of acquiring event data comprising at least an event distance (D) and a target speed (V3) at this event for the vehicle, providing a measured initial speed (V0) of the vehicle, determining a speed profile to be followed as a function of time, between the initial speed and the target speed in three successive different phases, respectively a first phase (Phase_1) in which the jerk is set constant at a predetermined maximum jerk value in order to reach a predetermined maximum acceleration value at the end of the first phase, a second phase (Phase_2) in which the predetermined maximum acceleration value is kept constant during the entire second phase, and a third phase (Phase_3) in which the jerk is set constant again in order to reach a zero acceleration value at the end of the third phase.
Procédé de détermination d’un profil de vitesse d’un véhicule automobile
2021-11-05
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN PROFIL DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|procédé de détermination d’une vitesse d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
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