The invention relates to a method for determining a speed profile to be followed by a vehicle, comprising steps of acquiring event data comprising a distance to an event and a target speed (V3) at this event for said vehicle, determining a speed profile to be followed as a function of time, between an initial speed (V0) and the target speed in three consecutive distinct phases, respectively a first phase (Phase_1) in which the jerk is set constant at a predetermined maximum jerk value in order to reach an optimal target acceleration value, a second phase (Phase_2) in which said optimal target acceleration value is kept constant and a third phase (Phase_3) in which the jerk is again set constant in order to reach a zero acceleration value at the end of the third phase, said optimal target acceleration value being such that the distance required to carry out the three phases of said profile is equal to said distance to the event.
Procédé de détermination d'un profil de vitesse à suive d'un véhicule, comprenant des étapes d'acquisition de données d'évènement comprenant une distance à un évènement et une vitesse cible (V3) à cet évènement pour ledit véhicule, de détermination d'un profil de vitesse à suivre en fonction du temps, entre une vitesse initiale (V0) et la vitesse cible en trois phases distinctes successives, respectivement une première phase (Phase_1) où on fixe constant le jerk à une valeur de jerk maximale prédéterminée pour atteindre une valeur d'accélération cible optimale, une deuxième phase (Phase_2) où on maintient constante ladite valeur d'accélération cible optimale et une troisième phase (Phase_3) où on fixe à nouveau constant le jerk pour atteindre une valeur d'accélération nulle à la fin de la troisième phase, ladite valeur d'accélération cible optimale étant telle que la distance nécessaire pour réaliser les trois phases dudit profil soit égale à ladite distance à l'évènement.
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN PROFIL DE VITESSE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE À ACCÉLÉRATION NON PRÉDÉTERMINÉE
METHOD FOR DETERMINING A SPEED PROFILE OF A MOTOR VEHICLE WITH NON-PREDETERMINED ACCELERATION
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN PROFIL DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
|Procédé de détermination d’un profil de vitesse d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
|procédé de détermination d’une vitesse d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
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