L'invention concerne un procédé de détermination d'un vecteur de déplacement (T) d'un véhicule automobile, dans lequel : - un système radar du véhicule détermine, à deux instants successifs, des positions (Oj,n, Oi,n+1), par rapport au véhicule, d'éléments d'un environnement du véhicule statiques par rapport à cet environnement, - les positions déterminées à ces deux instants successifs sont associées entre elles de manière à former différents couples de positions regroupant chacun la position précédente et la position suivante d'un même élément de l'environnement, et dans lequel - le vecteur de déplacement du véhicule est déterminé par régression linéaire, sur la base des couples de positions ainsi formés. L'invention concerne également un procédé de détermination d'une vitesse (vc) du véhicule, et un véhicule dans lequel ces procédés sont mis en œuvre.
A method for determining a movement vector of a motor vehicle includes: determining, via a radar system of the vehicle, at two successive instants, positions, relative to the vehicle, of elements of an environment of the vehicle that are static relative to the environment, associating the positions determined at these two successive instants with each other in such a way as to form different pairs of positions each grouping together the preceding position and the subsequent position of a given element of the environment, and determining the movement vector of the vehicle by linear regression, based on the pairs of positions thus formed.
PROCEDE DE DETERMINATION D’UN VECTEUR DE DEPLACEMENT D’UN VEHICULE AUTOMOBILE, PROCEDE DE DETERMINATION D’UNE VITESSE DU VEHICULE ET VEHICULE ASSOCIE
2021-04-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
procédé de détermination d’une vitesse d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2021
|PROCEDE DE DETERMINATION D'UN CHANGEMENT DE SENS DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE, ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2023
|PROCEDE DE DETERMINATION D'UN CHANGEMENT DE SENS DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE, ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2020
|PROCEDE DE DETERMINATION D'UN CHANGEMENT DE SENS DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE, ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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