L'invention concerne un procédé de détermination d'un changement de sens de déplacement d'un véhicule, le véhicule comprenant plusieurs roues et au moins deux capteurs de rotation associés chacun respectivement à l'une desdites roues chaque capteur de rotation comprenant un élément de détection qui délivre un signal (S1, S2, S3, S4) qui, lors d'un déplacement du véhicule, présente un motif caractéristique (P) de manière répétée. Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - acquérir les signaux (S1, S2, S3, S4) délivrés par les capteurs de rotation, - déterminer une séquence de signaux, ordonnée selon l'ordre chronologique d'apparition des motifs caractéristiques dans les signaux acquis, et - détecter un changement de sens de déplacement du véhicule en fonction de ladite séquence de signaux. L'invention concerne également un véhicule configuré pour mettre en œuvre un tel procédé.
The invention relates to a method for determining a change in the direction of travel of a vehicle, the vehicle comprising at least four wheels and at least four rotation sensors each associated, respectively, with one of said wheels, each rotation sensor comprising a detection element that outputs a signal (S1, S2, S3, S4) which, during a movement of the vehicle, repeatedly presents a characteristic pattern (P). According to the invention, the method comprises the following steps: • - acquiring the signals (S1, S2, S3, S4) output by the rotation sensors; • - determining, for several subsets each comprising three of said signals, a sequence of signals, sorted by the chronological order in which the characteristic patterns appear in the acquired signals; and • - detecting a change in the direction of travel of the vehicle as a function of said sequence of signals determined for the subset. The invention likewise relates to a vehicle configured to implement such a method.
PROCEDE DE DETERMINATION D'UN CHANGEMENT DE SENS DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE, ET VEHICULE ASSOCIE
2020-10-16
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
PROCEDE DE DETERMINATION D'UN CHANGEMENT DE SENS DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE, ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2019
|PROCEDE DE DETERMINATION D'UN CHANGEMENT DE SENS DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE, ET VEHICULE ASSOCIE
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE DÉTECTION DU SENS DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
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