Un procédé est destiné à réguler la vitesse d’un véhicule à conduite au moins partiellement automatisée et circulant sur une première voie de circulation adjacente à une seconde voie de circulation. Ce procédé comprend une étape (10-80) dans laquelle, en cas de détection d’un rayon de courbure d’une future portion représentatif d’un virage, on impose au premier véhicule une phase de décélération jusqu’à une première vitesse de décélération adaptée au rayon de courbure, sauf s’il est en train de dépasser un second véhicule circulant sur la seconde voie de circulation, car dans ce cas on détermine une vitesse en cours du second véhicule, puis, si la première vitesse de décélération est inférieure à cette vitesse en cours, on remplace la première vitesse de décélération par une seconde vitesse de décélération supérieure à cette vitesse en cours. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2

    A method is intended to regulate the speed of an at least partially automated vehicle traveling on a first traffic lane adjacent to a second traffic lane. This method comprises a step (10-80) in which, if a radius of curvature of a future portion representative of a bend is detected, a phase of deceleration to a first deceleration speed adapted to the radius of curvature is imposed on the first vehicle unless it is in the course of overtaking a second vehicle traveling in the second traffic lane, since in that case a current speed of the second vehicle is determined and then, if the first deceleration speed is less than this current speed, the first deceleration speed is replaced with a second deceleration speed greater than this current speed.


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    Title :

    RÉGULATION DE LA VITESSE D’UN VÉHICULE LORS D’UN DÉPASSEMENT EN VIRAGE


    Contributors:
    BELLE CLAIRE (author) / FAVREAU ERIC (author)

    Publication date :

    2021-01-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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