Un procédé est destiné à réguler la vitesse d’un véhicule à conduite au moins partiellement automatisée et connaissant le rayon de courbure d’une future portion qu’il s’apprête à emprunter sur sa voie de circulation. Ce procédé comprend une étape (10-90) dans laquelle on régule la vitesse du véhicule en fonction d’une consigne de vitesse et, en cas de détection d’un rayon de courbure de la future portion représentatif d’un virage, on détermine une accélération transversale maximale que peut subir le véhicule dans le virage en fonction de la consigne de vitesse, puis une vitesse maximale qu’aurait le véhicule dans le virage s’il subissait cette accélération transversale maximale en présence du rayon de courbure détecté, puis on impose au véhicule une phase de décélération jusqu’à une vitesse de décélération choisie fonction de cette vitesse maximale déterminée.
Disclosed is a method intended to regulate the speed of a vehicle with at least partially automated driving and knowing the radius of curvature of a future segment which it is about to take on its route. This method comprises a step (10-90) which involves regulating the speed of the vehicle in accordance with a speed setpoint and, in the event that a radius of curvature of the future segment representative of a bend is detected, determining a maximum transverse acceleration that the vehicle can undergo in the bend depending on the speed setpoint, then a maximum speed that the vehicle would have in the bend if it underwent this maximum transverse acceleration in the presence of the detected radius of curvature, then imposing a deceleration phase on the vehicle until a deceleration speed chosen as a function of this determined maximum speed is reached.
RÉGULATION DE LA VITESSE D’UN VÉHICULE EN VIRAGE EN FONCTION DE LA CONSIGNE DE VITESSE
2020-10-30
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
RÉGULATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE EN VIRAGE EN FONCTION DE LA CONSIGNE DE VITESSE
European Patent Office | 2022
|RÉGULATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE EN VIRAGE EN FONCTION DE LA CONSIGNE DE VITESSE
European Patent Office | 2020
|RÉGULATION DE LA VITESSE D’UN VÉHICULE LORS D’UN DÉPASSEMENT EN VIRAGE
European Patent Office | 2021
|RÉGULATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE LORS D'UN DÉPASSEMENT EN VIRAGE
European Patent Office | 2020
|RÉGULATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE LORS D'UN DÉPASSEMENT EN VIRAGE
European Patent Office | 2022
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