L'invention concerne un procédé d'assistance au maintien d'une trajectoire d'un véhicule automobile (1) à l'intérieur d'une voie (L1) de roulage, comportant une détection de la voie de roulage empruntée par ledit véhicule automobile (1), une détermination d'une trajectoire centrale (TC) par rapport à la voie (L1) de roulage détectée et un contrôle du véhicule automobile (1) pour qu'il roule selon une trajectoire (Tcomp) à suivre déterminée à partir de la trajectoire centrale (TC). Selon l'invention, le procédé comporte la détection de la présence d'un véhicule lourd (2) sur le point d'être dépassé par ledit véhicule automobile (1), et ladite trajectoire (Tcomp) à suivre est décalée latéralement par rapport à ladite trajectoire centrale (TC) d'une valeur de décalage fonction d'une estimation des forces aérodynamiques latérales engendrées par un véhicule lourd (2) détecté, auxquelles ledit véhicule automobile est soumis lors du dépassement.
PROCEDE ET SYSTEME D'ASSISTANCE AU MAINTIEN D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN DEPASSEMENT
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
French
Procédé de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule automobile lors d’un changement de voie
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2017
|PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN CHANGEMENT DE VOIE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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