L'invention concerne un procédé d'assistance au maintien d'une trajectoire d'un véhicule automobile (1) à l'intérieur d'une voie (L1) de roulage, comportant une détection de la voie de roulage empruntée par ledit véhicule automobile (1), une détermination d'une trajectoire centrale (TC) par rapport à la voie (L1) de roulage détectée et un contrôle du véhicule automobile (1) pour qu'il roule selon une trajectoire (Tcomp) à suivre déterminée à partir de la trajectoire centrale (TC). Selon l'invention, le procédé comporte la détection de la présence d'un véhicule lourd (2) sur le point d'être dépassé par ledit véhicule automobile (1), et ladite trajectoire (Tcomp) à suivre est décalée latéralement par rapport à ladite trajectoire centrale (TC) d'une valeur de décalage fonction d'une estimation des forces aérodynamiques latérales engendrées par un véhicule lourd (2) détecté, auxquelles ledit véhicule automobile est soumis lors du dépassement.


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    Title :

    PROCEDE ET SYSTEME D'ASSISTANCE AU MAINTIEN D'UNE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN DEPASSEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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