L'invention concerne une procédé d'assistance au maintien d'une trajectoire d'un véhicule automobile (7) à l'intérieur d'une voie (8) de roulage comportant une étape de détection de la voie (8) de roulage empruntée par un véhicule automobile, une étape de détermination d'une trajectoire centrale (TC) par rapport à la voie (8) de roulage détectée et une étape de contrôle du véhicule automobile (7) pour qu'il roule selon une trajectoire (T2) à suivre déterminée à partir de la trajectoire centrale (TC). Conformément à l'invention, le procédé comporte en outre une étape de détermination d'une information relative à la courbure de la voie (8) de roulage dans un virage, et ladite trajectoire (T2) à suivre est déterminée pour être parallèle à ladite trajectoire centrale (TC) et décalée latéralement vers l'intérieur dudit virage d'une valeur (Δ) constante de décalage fonction de l'information relative à la courbure de la voie (8) de roulage et de la vitesse du véhicule automobile.
PROCEDE ET SYSTEME D'ASSISTANCE AU MAINTIEN D'UNE TRAJECTOIRE DE VEHICULE AUTOMOBILE A L'INTERIEUR D'UNE VOIE DE ROULAGE
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|PROCEDE ET SYSTEME D'ASSISTANCE AU CHANGEMENT DE VOIE DE ROULAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2017
|PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CHANGEMENT DE VOIE DE ROULAGE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2017
|PROCEDE ET SYSTEME D'ASSISTANCE AU CHANGEMENT DE VOIE DE ROULAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
|PROCEDE ET SYSTEME D'ASSISTANCE AU CHANGEMENT DE VOIE DE ROULAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2019
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