Procédé de franchissement par un véhicule, dont la conduite est au moins partiellement assistée, d'une infrastructure routière (PG) comprise sur une route (RD), l'infrastructure routière comportant une pluralité de zones de passage obligé (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5, SL6), comportant les étapes de : - réception d'une information d'identification d'une zone de passage obligé affectée (SL3) par l'infrastructure routière parmi ladite pluralité de zones de passage obligé ; - obtention de données de positionnement de la zone de passage obligé affectée ; - obtention de données de positionnement du véhicule ; - obtention de données de vitesse instantanée du véhicule ; - détermination d'une consigne de direction latérale à partir desdites de données de positionnement de la zone de passage obligé affectée, desdites de données de positionnement du véhicule et desdites données de vitesse.


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    Title :

    FRANCHISSEMENT AUTONOME D’UNE INFRASTRUCTURE ROUTIERE CONNECTEE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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