Procédé de franchissement par un véhicule, dont la conduite est au moins partiellement assistée, d'une infrastructure routière (PG) comprise sur une route (RD), l'infrastructure routière comportant une pluralité de zones de passage obligé (SL1, SL2, SL3, SL4, SL5, SL6), comportant les étapes de : - réception d'une information d'identification d'une zone de passage obligé affectée (SL3) par l'infrastructure routière parmi ladite pluralité de zones de passage obligé ; - obtention de données de positionnement de la zone de passage obligé affectée ; - obtention de données de positionnement du véhicule ; - obtention de données de vitesse instantanée du véhicule ; - détermination d'une consigne de direction latérale à partir desdites de données de positionnement de la zone de passage obligé affectée, desdites de données de positionnement du véhicule et desdites données de vitesse.
FRANCHISSEMENT AUTONOME D’UNE INFRASTRUCTURE ROUTIERE CONNECTEE
2019-12-06
Patent
Electronic Resource
French
FRANCHISSEMENT AUTONOME D’UNE ZONE DE PASSAGE OBLIGE D’UNE ROUTE
European Patent Office | 2019
|FRANCHISSEMENT AUTONOME D'UNE ZONE DE PASSAGE OBLIGÉ D'UNE ROUTE
European Patent Office | 2019
|Procédé de détection de franchissement d’un panneau de signalisation routière par un véhicule
European Patent Office | 2023
|ROBOT AUTONOME MOTORISE POURVU D’UN DISPOSITIF DE FRANCHISSEMENT D’OBSTACLES
European Patent Office | 2019
|Procédé de mise à jour d’une signalisation routière par un véhicule autonome
European Patent Office | 2021
|