Procédé de franchissement par un véhicule (508), dont la conduite est au moins partiellement assistée, d'une zone de passage obligé (SL3) comprise sur une route (RD), comprenant les étapes de : - obtention de données de positionnement du véhicule, dans un référentiel (RP) prédéterminé ; - obtention de données de positionnement de la zone de passage obligé, dans ledit référentiel ; - détermination d'une consigne de direction latérale à partir des données de positionnement du véhicule, des données de positionnement de la zone de passage obligé et de données de variation d'un angle entre un axe qui lie le véhicule à la zone de passage obligé et une direction fixe par rapport audit référentiel.
The invention relates to a crossing method for a vehicle (508), the driving of which is at least partially assisted, for crossing an obligatory passage zone (SL3) on a road (RD), said method comprosing the steps of: obtaining positioning data of the vehicle in a predetermined reference frame (RP); obtaining positioning data of the obligatory passage zone in said reference frame; determining a lateral direction set point value from the positioning data of the vehicle, the positioning data of the obligatory passage zone, and data relating to the variation of an angle between an axis that connects the vehicle to the obligatory passage zone and a direction which is set in relation to said reference frame.
FRANCHISSEMENT AUTONOME D’UNE ZONE DE PASSAGE OBLIGE D’UNE ROUTE
2019-12-06
Patent
Electronic Resource
French
FRANCHISSEMENT AUTONOME D'UNE ZONE DE PASSAGE OBLIGÉ D'UNE ROUTE
European Patent Office | 2019
|FRANCHISSEMENT AUTONOME D’UNE INFRASTRUCTURE ROUTIERE CONNECTEE
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European Patent Office | 2019
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