Robot (1) motorisé comprenant un corps (2) traversé d'un axe longitudinal (LL), ledit robot étant monté sur roues (3) et comportant au moins un dispositif de repérage (6), ledit robot comprenant par ailleurs un module de franchissement d'obstacles (10), ce module comprenant : - un tablier (13) monté sensiblement perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal (LL) du robot ; - au moins un bras (12) permettant de relier le tablier (13) au robot (1) ; - le tablier (13) étant monté mobile entre une position de franchissement d'obstacles (FO) dans laquelle les obstacles éventuels présents devant le robot avançant sont repoussés du cheminement du robot et une position d'arrêt du robot (AR) dans laquelle le tablier actionne l'arrêt de l'avancement du robot.
ROBOT AUTONOME MOTORISE POURVU D’UN DISPOSITIF DE FRANCHISSEMENT D’OBSTACLES
2019-10-18
Patent
Electronic Resource
French
DISPOSITIF BI ROUES AUTONOME ABSORBEUR DE VIBRATIONS ET D'OBSTACLES
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
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