L'invention concerne un procédé de contrôle de la vitesse d'un véhicule autonome muni au moins d'un module de conduite et d'un module de géolocalisation, le véhicule étant propre à suivre un trajet, prédéfini et segmenté selon au moins une segmentation comprenant une pluralité de segments, chacun associé à + un intervalle de données de géolocalisation, et + un ensemble de valeurs de vitesse de déplacement maximale nominale du véhicule, chaque valeur de vitesse étant associée à un créneau horaire distinct, le procédé comprenant : - l'acquisition (GEO), de la part du module de géolocalisation embarqué, d'une donnée de géolocalisation instantanée du véhicule associée à un instant temporel ; - en fonction de la donnée de géolocalisation instantanée et de l'instant temporel, la détermination (DETERMINATION), du segment en cours de parcours et/ou à parcourir, et de la valeur de vitesse maximale associée.
A speed control method for controlling the speed of an autonomous vehicle provided with at least one autonomous driving module and one geolocation module, the vehicle being capable of following a route, which is predefined and segmented according to at least one segmentation comprising of a plurality of segments, each associated with: an interval of geolocation data; and a set of values for nominal maximum travel speed of the autonomous vehicle, each speed value being associated with a distinct time slot; the method comprising: the acquisition, from the on-board geolocation module, of an instantaneous geolocation data item of the autonomous vehicle associated with a time instant; as a function of the instantaneous geo-location data item and the time instant, the determination, of the segment currently being traversed and/or to be traversed, and of the associated nominal maximum speed value.
PROCEDE ET DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE CONTROLE DE LA VITESSE D'UN VEHICULE AUTONOME, PROGRAMME D'ORDINATEUR, VEHICULE AUTONOME ET PLATEFORME DE SUPERVISION ASSOCIES
2020-02-21
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle de vitesse d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2022
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