L'invention concerne un procédé de contrôle de la vitesse d'un véhicule autonome muni au moins d'un module de conduite et d'un module de géolocalisation, le véhicule étant propre à suivre un trajet, prédéfini et segmenté selon au moins une segmentation comprenant une pluralité de segments, chacun associé à + un intervalle de données de géolocalisation, et + un ensemble de valeurs de vitesse de déplacement maximale nominale du véhicule, chaque valeur de vitesse étant associée à un créneau horaire distinct, le procédé comprenant : - l'acquisition (GEO), de la part du module de géolocalisation embarqué, d'une donnée de géolocalisation instantanée du véhicule associée à un instant temporel ; - en fonction de la donnée de géolocalisation instantanée et de l'instant temporel, la détermination (DETERMINATION), du segment en cours de parcours et/ou à parcourir, et de la valeur de vitesse maximale associée.
A speed control method for controlling the speed of an autonomous vehicle provided with at least one autonomous driving module and one geolocation module, the vehicle being capable of following a route, which is predefined and segmented according to at least one segmentation comprising of a plurality of segments, each associated with: an interval of geolocation data; and a set of values for nominal maximum travel speed of the autonomous vehicle, each speed value being associated with a distinct time slot; the method comprising: the acquisition, from the on-board geolocation module, of an instantaneous geolocation data item of the autonomous vehicle associated with a time instant; as a function of the instantaneous geo-location data item and the time instant, the determination, of the segment currently being traversed and/or to be traversed, and of the associated nominal maximum speed value.
PROCEDE ET DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE CONTROLE DE LA VITESSE D'UN VEHICULE AUTONOME, PROGRAMME D'ORDINATEUR, VEHICULE AUTONOME ET PLATEFORME DE SUPERVISION ASSOCIES
21.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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