The invention relates to a method and a device for controlling the speed of an autonomous vehicle (10). To this end, a collision area between the vehicle (10) and a moving object (11) is determined along a path (101) travelled by the vehicle (10). The collision area is determined based on initial current dynamic data for the vehicle (10) and second data representative of a trajectory of the moving object (11). A first trajectory for the autonomous vehicle is determined. This first trajectory is compared with the first collision area in order to check that the autonomous vehicle avoids the moving object (11) when passing in front of the moving object. A second trajectory for the autonomous vehicle is determined by applying a second acceleration value. Said second acceleration value is obtained based on the result of the comparison.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    DUHAUTBOUT THIBAUD / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de contrôle de vitesse d’un véhicule autonome

    DUHAUTBOUT THIBAUD / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome

    DUHAUTBOUT THIBAUD / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de contrôle de vitesse d’un véhicule

    AIT ALI MERIEM / ABOULISSANE BADREDDINE / ABOUESSIRE ISMAIL et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome

    GRANDSIRE MICKAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff