Système électronique de supervision d'un véhicule autonome (A) muni d'un module d'actionnement du véhicule et d'un module de conduite autonome (2) adapté pour déterminer et transmettre des commandes au module d'actionnement, pour, dans un premier mode de fonctionnement, autoriser la fourniture des commandes du module de conduite autonome vers le module d'actionnement et pour, dans un deuxième mode de fonctionnement, bloquer la fourniture des commandes du module de conduite autonome vers le module d'actionnement, ledit système électronique de supervision étant adapté pour, dès détection d'une défaillance du module de conduite autonome alors que le système électronique est dans le premier mode : - basculer dans le deuxième mode, et - déclencher une manœuvre d'arrêt d'urgence du véhicule autonome.


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    Title :

    SYSTEME ELECTRONIQUE DE SUPERVISION D'UN VEHICULE AUTONOME, PROCEDE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion