Système électronique de supervision d'un véhicule autonome (A) muni d'un module d'actionnement du véhicule et d'un module de conduite autonome (2) adapté pour déterminer et transmettre des commandes au module d'actionnement, pour, dans un premier mode de fonctionnement, autoriser la fourniture des commandes du module de conduite autonome vers le module d'actionnement et pour, dans un deuxième mode de fonctionnement, bloquer la fourniture des commandes du module de conduite autonome vers le module d'actionnement, ledit système électronique de supervision étant adapté pour, dès détection d'une défaillance du module de conduite autonome alors que le système électronique est dans le premier mode : - basculer dans le deuxième mode, et - déclencher une manœuvre d'arrêt d'urgence du véhicule autonome.
SYSTEME ELECTRONIQUE DE SUPERVISION D'UN VEHICULE AUTONOME, PROCEDE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIES
2021-09-10
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE, PROGRAMME D'ORDINATEUR, MODULE ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE ASSOCIÉS
European Patent Office | 2021
|Système électronique d’aide au pilotage d’un drone, procédé et programme d’ordinateur associés
European Patent Office | 2023
|