The invention relates to a method (86) for guiding a vehicle comprising an automatic control module, the guidance method being implemented by a guidance module distinct from the automatic control module, the method involving iteratively performing the following successive steps during a current movement of the vehicle: - generating and transmitting (87) at least one instruction to follow a reference path, - determining (88) at least one parameter concerning the current movement of the vehicle, - comparing (89) said at least parameter concerning the current movement to at least one reference movement parameter of the same type associated with said at least one instruction, - identifying (90) a management mode engaged by the automatic control module according to a result of said comparison, the management mode engaged being reused for the next generating and transmitting step.

    L'invention concerne un procédé (86) de guidage d'un véhicule comprenant un module de pilotage automatique, le procédé de guidage étant mis en œuvre par un module de guidage distinct du module de pilotage automatique, le procédé comprenant la mise en œuvre itérative des étapes successives suivantes durant un déplacement courant du véhicule : - la génération et transmission (87) d'au moins une consigne de suivi d'une trajectoire de référence, - la détermination (88) d'au moins un paramètre de déplacement courant du véhicule, - la comparaison (89) dudit au moins un paramètre de déplacement courant à au moins un paramètre de déplacement de référence de même type associé à ladite au moins une consigne, - l'identification (90) d'un mode de gestion engagé par le module de pilotage automatique en fonction d'un résultat de ladite comparaison, le mode de gestion engagé étant réutilisé pour l'étape de génération et de transmission suivante.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE, PROGRAMME D'ORDINATEUR, MODULE ÉLECTRONIQUE ET VÉHICULE ASSOCIÉS


    Additional title:

    METHOD FOR GUIDING A VEHICLE, AND ASSOCIATED COMPUTER PROGRAM, ELECTRONIC MODULE AND VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS