L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de la vitesse d’un véhicule autonome (10). A cet effet, une zone de collision entre le véhicule (10) et un objet mobile (11) est déterminée le long d’un chemin (101) suivi par le véhicule (10). La zone de collision est déterminée en fonction de premières données dynamiques courantes du véhicule (10) et de deuxièmes données représentatives d’une trajectoire de l’objet mobile (11). Une première trajectoire pour le véhicule autonome est déterminée. Cette première trajectoire est comparée à la première zone de collision pour vérifier que le véhicule autonome évite l’objet mobile (11) en passant avant l’objet mobile. Une deuxième trajectoire pour le véhicule autonome est déterminée en appliquant une deuxième valeur d’accélération. Cette deuxième valeur d’accélération est obtenue en fonction du résultat de la comparaison. Figure pour l’abrégé : Figure 1
The invention relates to a method and a device for controlling the speed of an autonomous vehicle (10). To this end, a collision area between the vehicle (10) and a moving object (11) is determined along a path (101) travelled by the vehicle (10). The collision area is determined based on initial current dynamic data for the vehicle (10) and second data representative of a trajectory of the moving object (11). A first trajectory for the autonomous vehicle is determined. This first trajectory is compared with the first collision area in order to check that the autonomous vehicle avoids the moving object (11) when passing in front of the moving object. A second trajectory for the autonomous vehicle is determined by applying a second acceleration value. Said second acceleration value is obtained based on the result of the comparison.
Procédé et dispositif de contrôle de vitesse d’un véhicule autonome
2023-09-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTONOME
European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2022
|Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule autonome
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|