Un module de traitement (10) détermine, pour chaque capteur d'une pluralité de capteurs (4, 5, 6, 7), une valeur (POSi 1 ; POSi 2 ; POSi 3 ; POSi 4) d'un paramètre lié à l'objet en fonction de données acquises par le capteur concerné. Une unité d'association (22) associe les valeurs (POSi A, POSj B ; POSk c) déterminées respectivement pour un ensemble de capteurs en cas de proximité desdites valeurs. Une unité d'estimation d'état (24) détermine une valeur estimée (POSe ; POSk C) du paramètre par fusion des valeurs associées. Une unité de suivi (26) établit un historique de valeurs associé à l'objet depuis sa première détection par au moins un capteur et pour prendre en compte la valeur estimée (POSe ; POSk C) en tant que nouvelle valeur dans ledit historique. Un tel système comprend en outre un module de détermination (50) de l'indice de confiance (IO) associé à l'objet en fonction du temps écoulé (tO) depuis ladite première détection. Un procédé associé est également proposé.
PROCEDE ET SYSTEME DE DETERMINATION D'UN INDICE DE CONFIANCE ASSOCIE A UN OBJET D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
2019-04-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|Procédé de détermination d’un score de confiance d’une cible d’un environnement d’un véhicule
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|Procédé d’estimation d’un état d’un véhicule automobile, et système associé
European Patent Office | 2025
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