Un procédé de détermination d'un indice de confiance (I) associé à une caractéristique d'une voie de circulation empruntée par un véhicule comprend les étapes suivantes : - pour chaque capteur (4; 5; 9; 15) d'un ensemble comprenant au moins un capteur, détermination d'une valeur brute (C0 ; C1 ; C2 ; C3) de la caractéristique en fonction de données fournies par le capteur concerné ; - détermination d'une valeur estimée (Ce) de la caractéristique par fusion des valeurs brutes ; - prise en compte de la valeur estimée (Ce) en tant que nouvelle valeur d'un historique de valeurs associé à la caractéristique depuis la première détermination d'une valeur estimée ; - détermination de l'indice de confiance (I) associé à la caractéristique en fonction du temps écoulé (t) depuis ladite première détermination. Un système associé est également proposé.
PROCEDE ET SYSTEME DE DETERMINATION D'UN INDICE DE CONFIANCE ASSOCIE A UNE CARACTERISTIQUE D'UNE VOIE DE CIRCULATION
2019-04-26
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|PROCEDE ET SYSTEME DE DETERMINATION D’UNE LIMITE D’UNE VOIE DE CIRCULATION.
European Patent Office | 2023
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