L'invention concerne un procédé de détermination d'un indice de confiance associé à un objet (i) détecté par un capteur, comprenant les étapes d'approximation de la zone de détection par un polygone dont deux des côtés sont définis par les bordures latérales délimitant le secteur angulaire de détection de ce capteur, de détermination du centre de gravité (G) dudit polygone, de division dudit polygone en une pluralité de sous-zones triangulaires définies chacune par deux sommets adjacents de ce polygone et ledit centre de gravité, d'identification, lorsque ledit capteur détecte un objet, de la sous-zone triangulaire dans laquelle cet objet se trouve, de détermination de l'équation de la droite passant par ledit objet et étant parallèle à la bordure extérieure de cette sous-zone triangulaire, et de calcul d'un indice de confiance associé audit objet suivant une fonction décroissante (F) du rapport homothétique (k) selon ledit centre de gravité entre ladite droite et celle définie par ladite bordure extérieure.
The invention relates to a method for determining a confidence index associated with an object (i) detected by a sensor, comprising steps of approximating the zone of detection by a polygon two sides of which are defined by the lateral borders bounding the angular sector of detection of this sensor, determining the centre of gravity (G) of said polygon, dividing said polygon into a plurality of triangular sub-zones each defined by two adjacent vertices of this polygon and said centre of gravity, identifying, when said sensor detects an object, the triangular sub-zone in which this object is located, determining the equation of the straight line passing through said object and being parallel to the exterior border of this triangular sub-zone, and computing a confidence index associated with said object using a decreasing function (F) of the homothetic ratio (k) with respect to said centre of gravity between said straight line and that defined by said exterior border.
PROCEDE DE DETERMINATION D’UN INDICE DE CONFIANCE ASSOCIE A UN OBJET DETECTE PAR UN CAPTEUR DANS L’ENVIRONNEMENT D’UN VEHICULE AUTOMOBILE.
2020-10-16
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2019
|Procédé de localisation d’un événement détecté par un capteur d’un véhicule
European Patent Office | 2022
|PROCEDE ET DISPOSITIF DE SAISIE D'UN OBJET MOBILE DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2021
|PROCEDE ET DISPOSITIF POUR FORMER UNE IMAGE D'UN OBJET DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2025
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