L’invention porte sur un procédé de détermination d’un score de confiance d’une cible, comprenant les étapes suivantes : - une étape de détection dans laquelle un capteur (21, 22) détecte une cible à filer (3) et un calculateur (4) initialise un score de confiance de ladite cible à filer (3), - une étape d’acquisition dans laquelle un capteur actif (2), acquiert des données pour détecter des cibles (3,10) de l’environnement, - une étape de pondération dans laquelle le calculateur (4) attribue à la cible à filer (3) un coefficient de pondération, en fonction de la détection ou de la non détection de la cible à filer (3) par le capteur actif (2), pondéré en fonction de caractéristiques (50) du capteur actif (2) et de l’environnement (21) du véhicule (1), - une étape de cotation dans laquelle le calculateur (4) actualise le score de confiance de la cible à filer (3). Figure pour l’abrégé : figure1
The invention relates to a method for determining a confidence score for a target, comprising the following steps: - a detection step in which a sensor (21, 22) detects a target to be tailed (3) and a computer (4) initializes a confidence score for said target to be tailed (3); - an acquisition step in which an active sensor (2) acquires data in order to detect targets (3,10) in the surroundings; - a weighting step in which the computer (4) assigns a weighting coefficient to the target to be tailed (3) on the basis of the detection or lack of detection by the active sensor (2) of the target to be tailed (3), weighted on the basis of features (50) of the active sensor (2) and of the surroundings (21) of the vehicle (1); - a scoring step in which the computer (4) updates the confidence score for the target to be tailed (3).
Procédé de détermination d’un score de confiance d’une cible d’un environnement d’un véhicule
2021-06-11
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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