L'invention concerne un procédé de commande de freinage automatique pour véhicule automobile en mode de fonctionnement autonome, le procédé comportant une étape de détection d'un objet extérieur au véhicule automobile par un module de détection, suivie d'une étape d'établissement et de transmission d'une consigne de freinage à un module de décélération équipant ledit véhicule automobile puis d'une étape d'application de forces de freinage au véhicule automobile par le module de décélération en fonction de ladite consigne de freinage de manière à permettre l'arrêt complet du véhicule automobile. Selon l'invention, on détermine en temps réel les variations de la décélération, et la consigne (C'1) de freinage est établie pour commander l'application d'au moins une première force de freinage prédéterminée et sensiblement constante pendant une première période temporelle (D1), puis l'application, pendant une deuxième période temporelle (D2) comprenant l'instant d'arrêt du véhicule, de forces de freinage non nulles de valeurs inférieures à ladite première force de freinage déterminées pour asservir les variations de décélération à des valeurs inférieures à un seuil maximum prédéterminé afin d'éviter un arrêt en saccade du véhicule automobile.


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    Title :

    PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DE FREINAGE AUTOMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE EN MODE DE FONCTIONNEMENT AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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