L'invention concerne un procédé de commande de freinage automatique pour véhicule automobile en mode de fonctionnement autonome, le procédé comportant une étape de détection d'un objet extérieur au véhicule automobile par un module de détection, suivie d'une étape d'établissement et de transmission d'une consigne de freinage à un module de décélération équipant ledit véhicule automobile puis d'une étape d'application de forces de freinage au véhicule automobile par le module de décélération en fonction de ladite consigne de freinage de manière à permettre l'arrêt complet du véhicule automobile. Selon l'invention, on détermine en temps réel les variations de la décélération, et la consigne (C'1) de freinage est établie pour commander l'application d'au moins une première force de freinage prédéterminée et sensiblement constante pendant une première période temporelle (D1), puis l'application, pendant une deuxième période temporelle (D2) comprenant l'instant d'arrêt du véhicule, de forces de freinage non nulles de valeurs inférieures à ladite première force de freinage déterminées pour asservir les variations de décélération à des valeurs inférieures à un seuil maximum prédéterminé afin d'éviter un arrêt en saccade du véhicule automobile.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DE FREINAGE AUTOMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE EN MODE DE FONCTIONNEMENT AUTONOME


    Beteiligte:
    GROULT XAVIER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-07-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    PROCÉDÉ DE FREINAGE AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE

    GERONIMI STEPHANE / GURRET FABIEN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    COMMANDE DE FREINAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE

    MACCHI OLIVIER / OHAYON EMMANUEL | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    SYSTEME DE FREINAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE ET PROCEDE DE COMMANDE CORRESPONDANT

    DANG VAN NHAN CHRISTOPHE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE FREINAGE AUTOMATIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

    GERONIMI STÉPHANE / GURRET FABIEN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE COMMANDE D'UNE TRANSMISSION AUTOMATIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE

    LEFEVRE AURELIEN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff