Grúa (1) y método de aseguramiento en caso de evento excepcional, comprendiendo la grúa un sistema de control (20) conectado a actuadores (40, 41, 42) para gestionar los movimientos de la grúa y una carga. (5) suspendido e integrado dentro de una unidad de procesamiento (2) de la grúa conectada a sensores de movimiento, carga y seguridad (3) colocados sobre elementos (10, 11) de la grúa. El método comprende los siguientes pasos: - establecimiento (S1) de una lista de eventos excepcionales detectables mediante dichos sensores; - asociación (S2), con cada evento excepcional de la lista de varios niveles de gravedad en función de un valor de la información del evento; - asociación (S3), con cada evento excepcional y para cada nivel de gravedad, de una instrucción de seguridad relativa a los actuadores (40, 41, 42) y que define al menos un grado de limitación de al menos un movimiento de la grúa (1); - la grúa (1) funcionando en modo de funcionamiento nominal, - evaluación (S5) del nivel de gravedad del evento excepcional; - inclinar (S6) a un modo de funcionamiento seguro en el que el sistema de control-mando (20) aplica la instrucción de seguridad asociada con el nivel de severidad evaluado; - emisión (S7) de un mensaje de alerta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A securing method for securing a crane on the occurrence of an exceptional event, the crane including a control-command system connected to actuators of the crane and integrated within a processing unit of the crane, the processing unit connected to movement, load and safety sensors placed on elements of the crane and configured to deliver information from events representative of exceptional events, wherein the securing method includes establishing a list of exceptional events detectable by the movement, load and safety sensors, associating levels of severity to each exceptional event, evaluating the level of severity of a detected exceptional event based on corresponding event information, switching from a nominal operating mode to a secure operating mode by applying a safety instruction associated with a severity level for the detected exceptional event, and emitting an alert message informing of the occurrence of the exception event.
Grúa y procedimiento de aseguramiento de una grúa en caso de un evento excepcional
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Procedimiento de aseguramiento de una grúa de pluma elevable y grúa asociada
European Patent Office | 2021
|Grúa y procedimiento para controlar una grúa de este tipo
European Patent Office | 2022
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